Oba wojska spotkały się rankiem 15 listopada 1410 roku pod grunwaldem. Około południa na rozkaz króla Litewska wojska Witolda jako pierwsze ruszyły na Krzyżaków potem ruszyły do walki polskie chorągwie. Na lewym skrzydle gdzie walczyło polskie rycerstwo rozgorzała kilkugodzinna zacięta walka. Gdy na ziemie upadła flaga królestwa polskiego Krzyżacy byli już pewni swojej wygranej jednak Jagieło miał jeszcze w zapasie siły, piechoty i jazdy a tego wieli mistrz nie przewidział i z prawie wszystkimi
Został zawarty 1 lutego 1411 roku w na wiślanej wyspie Kępa Bazarowa w Toruniu. Toruń po pięciomiesięcznej przynależności do polski na mocy traktatu przeszedł ponownie pod panowanie krzyżaków podobnie jak cała ziemia chełmińska. Traktatu dokonał Władysław Jagieło i Witold ze strony polski litewskiej.
Jakie były poglądy Pawła I Włodkowica na sobore w Konstancji?
-wysokie cła i podatki nakładane przez Krzyżaków, -W 1397 powstał Związek Jaszczurczy (tajny związek szlachty ziemi chełmińskiej), -W 1454 roku powstanie wywołane przez Związek Pruski -6 marca 1454 – Kazimierz Jagiellończyk wydaje akt inkorporacji
-1466 – pokój w Toruniu, -Państwo krzyżackie zostało podzielone na: Należące do Polski Prusy Królewskie: Pomorze Gdańskie, ziemia chełmińska, ziemia michałowska, ziemia warmińska.
1. Bitwa pod Chojnicami miała miejsce 18 września 1454 roku. 2. Bitwa pod Iławą miała miejsce 25 maja 1455 roku. 3. Bitwa pod Rynem odbyła się 30 stycznia 1456 roku. 4. Bitwa pod Malborkiem. 5. Bitwa pod Bornholmem miała miejsce 6 sierpnia 1457 roku. 6. Bitwa pod Sępopolem miała miejsce we wrześniu w roku 1457. 7. Bitwa pod Pruszczem Gdańskim miała miejsce pod koniec sierpnia 1460 roku. 8. Bitwa pod Świecinem - 17 września 1462 roku. 9. Bitwa na Zalewie Wiślanym miała miejsce 15 września 1463 na