1. odjechać
Kiedy zobaczyłem policję próbowałem odjechać.
Z powodu śnieżycy pociąg nie mógł odjechać.
2. odjeżdżać
Kiedy przyszedłem na dworzec, pociąg właśnie miał odjeżdżać.
3. odjechał
Mężczyzna został potrącony przez samochód, a kierowca odjechał.
Kiedy dotarliśmy na przystanek, autobus już odjechał.
Pociąg właśnie odjechał.
Kiedy dotarłem do dworca, pociąg już odjechał.
Autobus odjechał pięć minut przez godziną z rozkładu.